進給驅動的任務是驅動裝置接受數控系統的速度控制等信号，拖動司法電(diàn)動機帶。動滾珠絲杠實現工(gōng)作台、刀架或主軸箱的直線位移。直流伺服驅動系統有晶閘管驅動和直流脈寬調制PWM兩種方式。

晶閘管調速是速度調節器的導通角進行控制，通過改變導通角的大(dà)小(xiǎo)來改變電(diàn)樞兩端的電(diàn)壓，從而達到調速的目的。

    PWM調速是利用脈寬調制器對大(dà)功率晶體(tǐ)管的開(kāi)關時間進行控制，将速度控制信号轉換成一(yī)定頻(pín)率的方波電(diàn)壓，加到直流伺服電(diàn)動機的電(diàn)樞兩端，通過對方波寬度的控制，改變電(diàn)樞兩端的平均電(diàn)壓，從而達到控制電(diàn)樞電(diàn)流，進而控制伺服電(diàn)動機轉速的目的。