直流伺服驅動具有優良的調速性能，但直流電(diàn)動機電(diàn)刷和換向器容易磨損，需要經常維護，并且電(diàn)動機的zui高轉速受到了限制。随着新型變頻(pín)技術、控制理論的發展與完善、新型大(dà)功率電(diàn)力電(diàn)子器件的出現，交流伺服驅動取得了快速發展，從20世紀80年代中(zhōng)後期開(kāi)始獲得了廣泛的應用。